刘向生平很体谅刘氏宗室的运气。史载：他“数言公族（指刘氏宗室）者国之枝叶，枝叶落则本根无所庇荫；方今同姓疏远，母党（指外戚）专政，禄去公室，权在娘家，非以是强汉宗，卑私门，守旧社稷，安固后嗣也。”又记实：他“自见得信于上，故常显颂宗室，讥王氏及在位大臣，其言多痛切，发于至诚。”

但正因刘向体谅皇族而讥刺外戚，就肯定遭到外戚的忌嫉与架空。

听说天子多次欲用刘向为九卿，然总得不到王氏居位者及大臣的支持，故终不得抬举。

刘向居列医生官前后三十多年，七十二岁归天。