顺治十四年(1657年)，顺治帝宠妃董鄂妃生下皇四子，顺治帝欢欣至极,为此祭告天地，接管群臣朝贺，并颁诏给全国说“此乃朕第一子”！顺治帝对这个孩子出生后的报酬乃至逾越中宫明日出之子，不只进行谨慎庆典，之后更是大赦全国。假如不出不测的话，顺治帝必定会立她这个最爱姑娘的儿子为太子。痛惜天意弄人，这位皇子出生三个月就短命了。顺治帝为慰藉董鄂妃，追封这个连名字都没来得及取的爱子为“和硕荣亲王”，还在京东蓟县的黄花山下，专为这位爱子建筑了一处荣亲王园寝。但经验丧子之痛的董鄂妃在顺治十七年（1660年）八月即病逝，时年仅二十二岁。董鄂妃的离世给顺治帝带来庞大的冲击，天子万念俱灰，身材也开始每况愈下。有感本身时日无多的天子开始思量继位之人，顺治帝的八个儿子中，皇宗子牛钮和荣亲王早夭，剩下的几个儿子中，最小的才不满一岁，皇五子爱新觉罗·常宁还不满四岁。稍稍年长的只有两人，皇二子爱新觉罗·福全（时年八岁）和皇三子爱新觉罗·玄烨（时年七岁）。

凭证封建王朝“立明日以长不以贤,立子以贵不以长”的根基原则，福全离皇位的间隔比玄烨要近的多，两人固然都非中宫明日出，但福全已经是现实上的皇宗子，再加上顺治帝更喜好这个儿子一些，他的胜算也更大。为了考查本身的这个儿子，于是就有了这样的一幕，年仅八岁的福全被顺治帝召来身边，顺治帝问本身这个最年长的儿子道：“你有什么志向，长大想做什么？”出乎料想的是，福全竟然答道：“儿臣愿为贤王”。顺治帝异之，他在这个儿子身上好像看到了年少时的本身，本身也是在众王公和多尔衮的妥协之下才登天主位，可这帝王之位带给他的却是无尽的疾苦，受制于权臣，爱子早夭，爱妃离世，这统统的统统莫非要让本身的爱子再遭受一遍？既然福全不肯意坐上皇位，照旧不要始末吧。几个月后，二十四岁的顺治帝驾崩，在孝庄太后和汤若望等人的支持下，顺治帝遗诏立出过天花的皇三子玄烨担任皇位（出过天花就不会再染此病，可保皇位永固），是为康熙帝，就这样福全与帝位当面错过。

康熙即位后，和这个哥哥的感情很好。康熙六年正月，封哥哥福全为裕亲王，并命其参加朝政。从此福全开始尽力帮忙康熙帝，恭谨诚恳，恪尽职守的福全很快成了康熙帝身边最为信赖之人。康熙二十九年（1690年），福全被康熙帝录用为抚远上将军，和恭亲王爱新觉罗·常宁分道讨葛尔丹，率清军主力出古北口，于乌兰布通大北叛军葛尔丹。但在此战中，福全因判定失误而使葛尔丹逃去而开罪，康熙帝指责福全不遵从呼吁，自行其事，福全没有争辩，他流着泪说："我复何言！"所有领了罪责。（康熙帝此举也是为了借机打压一下本身的这位兄长）。自此之后，福全被夺去议政之权，并罚俸三年。

康熙四十二年（1703年），裕亲王福全病，康熙帝亲临其府内看视。六月二十四日福全病故，终年五十一岁。康熙帝赶回京都，亲身祭祀；出殡时又亲往福全王府，恸哭不止。康熙帝下诏命如郑亲王例，常祭外有加祭。赐谥号：宪（博闻多能曰宪；赏善罚恶曰宪；积德可记曰宪；文武可法曰宪；智慧法天曰宪），其子保泰袭爵为裕亲王（裕亲王爵位非世袭铁帽子王，从此爵位递降）。