赵武灵王是赵国的一位高昂有为的国君，在与周边胡人的军事摩擦中，他发明胡人的短衣长裤、骑马作战很是机动，于是主张穿胡人的打扮，进修胡人骑马射箭的作战要领。

为此，他力排众议，带头穿胡服，学骑马，练射箭，亲身实习士兵，使赵国军事力气日益强盛，得以击退胡人，没落中山，成为“战国七雄”之一。这个典故申饬人们不要停滞不前，而要进修别人的优点，勇于改良。

邯郸市西的插箭岭相传是赵武灵王实施“胡服骑射”，实习士卒的场合，邯郸市区的丛台公园中的武灵丛台则是赵武灵王校阅部队是行使的。