贞观二十三年（649年），李靖病情恶化，其时也已病重的李世民亲临病榻慰问。他见李靖病危，涕泪俱下，异常惆怅地对李靖说：“公乃朕平生故交，对国度有功勋。现在病到这耕境地，为公感想忧虑。”同年四月二十三日（7月2日），李靖忽然逝去。享年七十九岁。李世民册赠司徒、并州都督，给班剑、羽葆、宣扬，陪葬昭陵。赐谥曰景武。