夏代在朝廷上嘉奖有功的人，是为了勉励大好人。商代在集市上杀害有罪的人，是为了告诫暴徒。周代在朝廷上嘉奖有功的人，在集市上杀害有罪的人，是为了激励“君子”，震骇“小人”。三王的步伐虽有差异，可是勉励人们为善的精力是同等的。
各类武器不共同行使，就不能施展威力。长武器用以呵护短武器，短武器用以抵近战斗。武器太长就未便行使，太短就冲击不到仇人。太轻就懦弱，懦弱就轻易折毁。太重就不尖利，不尖利就不顶用。
兵车：夏代叫钩车，注重行驶安稳；殷代叫寅车，注重动作迟速；周代叫元戎，注重布局优异。旗子：夏代用玄色，取其像手持人头那样威武；殷代用白色，取其像天体那样雪白；周代用黄色，取其像大地那样深挚。徽章：夏代用日月，暗示光亮；殷代用虎，暗示威武；周代用龙，暗示文采。
治军过于威严，士气就会受到抑制，穷乏威信，就难以批示士卒克敌制胜。上级行使民力不相宜，任用仕宦不适当，有手艺的人不能施展其浸染，牛马也不能公道地行使，主管者又不可一世地去强制人们听从，这就是过于威严。过于威严，士气就感想受抑制。君主不尊重有操行的人而信赖奸滑险恶的人，不尊重有道义的人而任用恃勇逞强的人，不重用听从呼吁的人，而重用专横果断的人，不重用善良的人，而重用残酷的人，甚至引起公众抵御仕宦，这就会低落威信。穷乏威信，就不能批示士卒去克服仇人。
部队动作，以从容不迫为主，从容不迫就能保持士卒力气的充沛。虽各粉身碎骨中，步兵也不要快步走，兵车也不要疾驰，追击仇人也禁绝逾越队列，这样才不至侵扰战斗队形。部队的稳定性，就在于不打乱队列的秩序，不消尽人、马的力气，动作的快慢决不许超出呼吁的划定。
古时辰，朝廷的礼节法度不消在部队中，部队的礼节法度，不消在朝廷内。假如把部队的礼节法度用在朝廷内，公众的礼节民俗就会被废弛，把朝廷的礼节法度用在部队中，部队的尚武精力就会被减弱。由于在朝廷上措辞要文质彬彬，在朝见君主时立场要敬服礼让，严以律己，宽以待人，国君不召不来，不问不说，朝见时礼仪谨慎，辞退时礼仪简朴。在部队中要仰面竖立，在战阵中要动作坚决，穿戴铠甲不敬拜，在兵车上不可礼，在城上不急走，以免惊扰士众，遇伤害不恐惊以免惑乱军心。以是礼和法是彼此为用的，文和武是不行偏废的。
古代英明的君王，表扬公众的美德，勉励公众的善行，以是没有松懈道德的事，也没有不遵遵法度的人，因而无须用赏也无须用罚。
虞舜不消赏也不消罚，公众都能听他行使，这是因为有了高贵的道德。夏代只用赏而不消罚，这是因为有了精采的教诲。商代只用罚，而不消赏，这是因为有了强盛的威势。周代奖惩并用，这是因为道德已经衰败了。夸奖不要过期，为的是使公众敏捷获得做功德的好处。处罚要当场执行，为的是使公众敏捷看到做坏事的恶果。大胜之后不揭晓夸奖，上下就不会夸功，上级假如不夸功，就不会自满了；下级假如不夸功，就不会向上比了。上下都能这样不夸功，这是最好的忍让民俗。大北之后不执行处罚，上下城市以为错误是在本身。上级假如以为错误在本身，一定刻意纠正错误，下级假如以为错误在本身，一定刻意不再失足误。上下都像这样争着分管错误的责任，也是最好的忍让民俗。
古时对付守边防的武士，服役一年后，三年内不再征调他们，这是看到他们太辛勤了。上下这样地相互体恤，就是最连合的示意。打了胜仗就高奏凯歌，表达喜庆的神色。竣事战役后，高筑“灵台”会议，慰劳公众，暗示以后开始休养生息。
三、定爵
凡战，定爵位，著功罪，收游士，申教诏，询厥众，求厥技，方虑极物，变嫌推疑，养力索巧，因心之动。
凡战，固众，相利，治乱，进止服正，成耻，约法，省罚，小罪乃杀，小罪胜，大罪因。
顺天、阜财、怿众、利地、右兵，是谓五虑。顺天奉时，阜财因敌。怪众勉若。利地，守隘险阻。右兵，弓矢御、殳矛守、戈戟助。凡五兵五当，长以卫短，短以救长。迭战则久，皆战则强。见物与侔，是谓两之。主固勉若，视敌而举。
将心，心也，众心，心也。马、牛、车、兵、佚饱，力也。教惟豫，战惟节。将军，身也，卒，支也，伍，指姆也。
凡战，智也。斗，勇也。陈，巧也。用其所欲，行其所能，废其不欲不能。于敌反是。
凡战，有天，有财，有善。时日不迁，龟胜微行，是谓有天。众有有，因生美，是谓有财。人习陈利，极物以豫，是调有善。人勉及任，是谓乐人。
雄师以固，多力以烦，堪物简治，见物应卒，是谓行豫。
轻车轻徒，弓矢固御，是谓雄师。
密静多内力，是谓固陈。因是进退，是谓多力。
上暇人数，是谓烦陈。然有以职，是谓堪物。因是辨物，是谓简治。
称众，因地，因敌令陈；攻战守，进退止，前后序，车徒因，是谓战参。
不平、不信、反面、怠、疑、厌、慑、枝、拄、诎、顿、肆、崩、缓，是渭战患。
自满，慑慑，吟旷，虞惧，事悔，是谓毁折。
巨细，坚柔，参伍，众寡，凡两，是谓战权。
凡战，间远，观迩，因时，因财，发信，恶疑。作兵义，作事时，使人惠，见敌静，见乱暇，见危难无忘其众。
居国惠以信以信，在军广以武，刃上果以敏。居国和，在军法，刃上察。居国见好，在军见方，刃上见信。
凡陈，行惟疏，战惟密，兵惟杂，人教厚，静乃治。威利章，相守义，则人勉。虑多成则人服。时中服厥次治。物既章，目乃明。虑既定，心乃强。进退无疑见敌无谋，听诛。无诳其名，无变其旗。
凡事善则长，因古则行。誓作章，入乃强，灭历祥。灭厉之道：一曰义。被之以信，临之以强，成基一全国之形，人莫不就，是谓兼用其人。一曰权。成其溢，夺其好，我自其外，使自其内。
一曰人，二曰正，三曰辞，四曰巧，五曰火，六曰水，七曰兵，是谓七政。荣、利、耻、死，是谓四守。容色积威，不外改意。凡此道也。
唯仁有亲。有仁无信，反败厥身。
大家，正正，辞辞，火火。
凡战之道：既作其气，因发其政。假之以色，道之以辞。因惧而戒，因欲而事，蹈敌制地，以职命之，是谓战法。
常人之形；由众之求，试以名行，必善行之。若行不可，身以将之。若行而行，因使勿忘，三乃成章，人生之宜，谓之法。
凡治乱之道，一曰仁，二曰信，三曰直，四曰一，五曰义，六曰变，七曰专。
立法，一曰受，二曰法，三曰立，四曰疾，五曰御其服，六曰等其色，七曰百官宜无淫服。
凡军，使法在己曰专。与下畏法曰法。军无小听，战无小利，日成，行微曰道。
凡战，正不可则事专，不平则法。不信托则一，若怠则动之，若疑则变之，若人不信上，则行其不复。自古之政也。
